README.md 1.48 KB
Newer Older
dandrits's avatar
dandrits committed
1 2 3 4
Στο πλαίσιο των Κύκλων Εκπαίδευσης έχει αναπτυχθεί το project Diyiot-car στο οποίο έχει κατασκευαστεί ένα αυτοκίνητο εξοπλισμένο με υπολογιστή raspberry pi συνδεδεμένο με 3 μικροελεγχτές arduino uno, οι οποίοι ελέγχουν 9 αισθητήρες (3 sonar, 1 ψηφιακό θερμόμετρο, 2 IR distance (σαν custom made wheel encoders), accelerometer (3axis),magnetometer (3axis),compass (3axis)) και δύο μοτέρ κίνησης. 
Το raspberry/OpenWrt αποθηκεύει τις μετρήσεις σε απομακρυσμένο server στο cloud. Ενώ με webcam κάνει stream στο web ότι «βλέπει». 
Επίσης έχει αναπτυχθεί web περιβάλλον για την έναρξη και λήξη της κίνησης του αυτοκινήτου καθώς και την παρουσίαση των μετρήσεων των αισθητήρων & της κίνησης του αυτοκινήτου.
Το αυτοκίνητο μπορεί να κινείται αυτόνομα σε επίπεδο χώρο αποφεύγοντας τα εμπόδια που υπάρχουν στην επιφάνεια κίνησης. 
dandrits's avatar
dandrits committed
5 6 7

Χρήσιμα links:

dandrits's avatar
dandrits committed
8
http://diyiot.eu
dandrits's avatar
dandrits committed
9 10


dandrits's avatar
dandrits committed
11
https://www.youtube.com/playlist?list=PLMrHcYxljcofk07QLa8VVkRRwzvbHXzu1
dandrits's avatar
dandrits committed
12 13


dandrits's avatar
dandrits committed
14
https://www.youtube.com/playlist?list=PLMrHcYxljcoe_zk5ryx6ZanRVcJ38Wdai